En odyssée de Homer, Pénélope (pə-nel-ə-pipi de /pəˈnɛləpiː/; Grec : Πηνελόπεια, Pēnelópeia, ou Πηνελόπη, Pēnelópē) est l'épouse d'Ulysse, qui est connu pour sa fidélité à Ulysse tandis qu'il est absent, en dépit de avoir beaucoup de prétendants.
Son nom a été traditionnellement associé à la fidélité matrimoniale, et ainsi il était avec les Grecs et les Romains, mais quelques lectures féministes récentes offrent une interprétation plus ambiguë. Son caractère est au delà de ce qui était à la disposition de la plupart des femmes alors, et elle est considérée un match pour Ulysse dû à son immenses force, chaleur, et intelligence. Pénélope est l'épouse du caractère principal, le roi d'Ithaca, Ulysse (Ulysse en mythologie romaine), et fille d'Icarius et son épouse Periboea. Elle a seulement un fils par Ulysse, Telemachus, qui était né juste avant qu'Ulysse se soit appelé pour combattre dans la guerre de Trojan. Elle attend vingt ans le retour final de son mari, pendant lequel elle conçoit de diverses stratégies pour retarder épouser un des 108 prétendants (menés par Antinous et comprenant Agelaus, Amphinomus, Ctessippus, Demoptolemus, Elatus, Euryades, Eurymachus et Peisandros).
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